Abschlussarbeit in der Forschung im Themenfeld Robotik

Aufgaben

• Modellierung eines Parallelkinematik-Roboters
• kinematische Analyse des Roboters und Formulierung der Vorwärts- und Rückwärtskinematik
• Analyse des Arbeitsraumes und Ableitung von konstruktiven Maßnahmen zur Verbesserung des Arbeitsraumes
• Modellierung der Bewegungsgleichungen
• Erstellung eines Modells in MATLAB/Simulink und Validierung der Ergebnisse mit Messungen
• Dokumentation der Ergebnisse

Qualifikation

• Studium der Fachrichtung Mechatronik, Kybernetik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
• Gute Kenntnisse im Bereich der theoretischen Mechanik
• Kenntnisse in MATLAB/Simulink und in der Regelungstechnik
• Kenntnisse im Umgang mit dSpace, Controldesk wünschenswert
• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise
• Dauer der Abschlussarbeit: 6 Monate

Benefits

• Das gute Gefühl der sicheren und soliden Basis eines finanziell unabhängigen Familienunternehmens
• Freiheit für Erfindergeist, Innovationskraft und die Umsetzung eigener Ideen
• Wettbewerbsfähige Vergütung mit attraktiven Sonderleistungen und Vergünstigungen
• Zusammenhalt und Wertschätzung in unserer familiären Vertrauenskultur
• Lebenslanges Lernen mit sehr guten Bedingungen für die individuelle Weiterentwicklung
• Flexible Arbeitszeitmodelle in Abhängigkeit vom jeweiligen Arbeitsplatz für eine ausgewogene Work-Life Balance
• Modernste Arbeitsumgebung, Infrastruktur und Kommunikationstechnologien
• Ein toller Familien- und Gesundheitsservice zum Wohlfühlen

Weitere Angaben

Angaben zum Unternehmen

Unternehmensbeschreibung
Wir begeistern weltweit durch intelligente Lösungen für die Industrie-Automatisierung. Und durch hohe Gestaltungsfreiheit für unsere rund 21.200 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Als unabhängiges Familienunternehmen bieten wir Ihnen ausgezeichnete Perspektiven für die Verwirklichung Ihrer Ideen. Denn Innovation braucht Freiraum und Sicherheit. Und wir brauchen Sie. Bewerben Sie sich jetzt. Damit die Welt in Bewegung bleibt.

Unternehmensgröße
über 10000 Mitarbeiter

Branchen
Herst. von sonstigen elektr. Ausrüstungen, Herst. von nicht elektrischen Mess-, Kontrollinstrumenten u. ä., Erbringung von anderen wirtschaftlichen Dienstleistungen, Herst. von sonstigen Erzeugnissen a. n. g., Herst. von elektrischen Mess-, Kontroll-, Navigations- u. ä. Instrumenten und Vorrichtungen